Este mismo circuito lo usamos en el brazo para recoger o soltar el cable de la grúa.
Por: Daniel Salvador Carrasco
martes, 15 de junio de 2010
Circuitos eléctricos
La grúa en si no tiene muchos circuitos. El circuito principal es el que permite cambiar de sentido el giro del motor.
Este mismo circuito lo usamos en el brazo para recoger o soltar el cable de la grúa.
Por: Daniel Salvador Carrasco
Este mismo circuito lo usamos en el brazo para recoger o soltar el cable de la grúa.
Por: Daniel Salvador Carrasco
Mecanismos
La construcción de la carcasa externa iba bien, todo parecía fácil, pero... ¡Había que hacer una reductora!
En lo que algunos grupos no tardaron ni un día, nuestro grupo de jóvenes constructores tardó 4 semanas. Terminabas la reductora y había que volver a desmontarla porque las medidas eran demasiado precisas, y eso no valía.
Al final terminaron haciéndola "decentemente" (no sin antes recibir la reductora unas
cuantas... modificaciones) y la "grúa" tenía ya una reductora.
Posteriormente montaron un "complejo" sistema de mecanismos basados en la misteriosa técnica de la tuerca,tuerca,arandela,engranaje,arandela,tuerca,tuerca. Lograron unir su "reductora" al mecanismo, y de esta manera se podía mover la torre de la "grúa"
En lo que algunos grupos no tardaron ni un día, nuestro grupo de jóvenes constructores tardó 4 semanas. Terminabas la reductora y había que volver a desmontarla porque las medidas eran demasiado precisas, y eso no valía.
Al final terminaron haciéndola "decentemente" (no sin antes recibir la reductora unas
cuantas... modificaciones) y la "grúa" tenía ya una reductora.
Posteriormente montaron un "complejo" sistema de mecanismos basados en la misteriosa técnica de la tuerca,tuerca,arandela,engranaje,arandela,tuerca,tuerca. Lograron unir su "reductora" al mecanismo, y de esta manera se podía mover la torre de la "grúa"
martes, 8 de junio de 2010
Construcción
La construcción del armazón externo de la "grúa" estaba en manos de Antonio Moya. Al finalizarla sus palabras fueron:
-"Yo creo que nos ha quedado un coche muy bueno"
Tras estas palabras el proyecto tuvo que ser remodelado completamente.
En esta segunda construcción ya se consigió una notable mejoría, y ya la "grúa" tenía forma funcional.
Los materiales que se emplearon fueron:
1-Listones de madera
2-Listones de madera
3-Listones de madera
4-Paneles de contrachapado
5-Conglomerado
6-Listones de madera
El pie de la "grúa" fue la parte más delicada, era necesario cortar cada pieza al milímetro y pergarla al instante, pero al final quedó una estructura estable y "segura"
Posteriormente se creó la parte superior con técnicas muy avanzadas (segueta y termofusible) y quedó genial... Si no fuera por la "sustracción".
Se intentó construir de nuevo esa parte, pero ya no fue igual, el pegamento de mala calidad, las seguetas sin pelo y la falta de ganas pudieron influir.
El armzón externo ya está terminado y en espera de la finalización de los circuitos y mecanismos...
TO BE CONTINUED
Por: Antonio Moya Menéndez
-"Yo creo que nos ha quedado un coche muy bueno"
Tras estas palabras el proyecto tuvo que ser remodelado completamente.
En esta segunda construcción ya se consigió una notable mejoría, y ya la "grúa" tenía forma funcional.
Los materiales que se emplearon fueron:
1-Listones de madera
2-Listones de madera
3-Listones de madera
4-Paneles de contrachapado
5-Conglomerado
6-Listones de madera
El pie de la "grúa" fue la parte más delicada, era necesario cortar cada pieza al milímetro y pergarla al instante, pero al final quedó una estructura estable y "segura"
Posteriormente se creó la parte superior con técnicas muy avanzadas (segueta y termofusible) y quedó genial... Si no fuera por la "sustracción".
Se intentó construir de nuevo esa parte, pero ya no fue igual, el pegamento de mala calidad, las seguetas sin pelo y la falta de ganas pudieron influir.
El armzón externo ya está terminado y en espera de la finalización de los circuitos y mecanismos...
TO BE CONTINUED
Por: Antonio Moya Menéndez
Dificultades encontradas
Bueno...en esta entrada intentaré resumir todas las dificultades que nos han ido surgiendo a lo largo del curso, (advierto de que he tenido que eliminar bastantes),-si habeís leido la primera entrada sabreis de que hablo-.
Bien, vamos allá; la primera dificultad surgió nada mas crear nuestro grupo. Uno de nuestros miembros tuvo que abandonar el grupo por no se qué motivos.
La segunda dificultad que observamos fue que había poco personal disponible para todos los grupos del taller; con esto me refiero a que sólo había un profesor para todos (cosa que complicaba bastante las cosas a la hora de: pedir materiales, pedir ayuda... etc, imagínense que alguno se quema o se electrocuta, pues hasta que recibe ayuda pueden pasar perfectamente 10 minutos).
Otra de las muchas dificultades encontradas fue la desaparición de algunos componentes principales de la "grúa". Como he citado en otras entradas, alguien o algo nos "tomó prestado" el brazo superior de lagrúa, lo cual nos complicó bastante el proyecto (más de lo que ya estaba).
Por: Daniel Salvador Carrasco
Bien, vamos allá; la primera dificultad surgió nada mas crear nuestro grupo. Uno de nuestros miembros tuvo que abandonar el grupo por no se qué motivos.
La segunda dificultad que observamos fue que había poco personal disponible para todos los grupos del taller; con esto me refiero a que sólo había un profesor para todos (cosa que complicaba bastante las cosas a la hora de: pedir materiales, pedir ayuda... etc, imagínense que alguno se quema o se electrocuta, pues hasta que recibe ayuda pueden pasar perfectamente 10 minutos).
Otra de las muchas dificultades encontradas fue la desaparición de algunos componentes principales de la "grúa". Como he citado en otras entradas, alguien o algo nos "tomó prestado" el brazo superior de lagrúa, lo cual nos complicó bastante el proyecto (más de lo que ya estaba).
Por: Daniel Salvador Carrasco
martes, 1 de junio de 2010
Nuestro proyecto del taller. La grúa
Planteamos varias posibilidades entre las que había: un robot asesino seguidor de luz, un ascensor con defectos y una grúa más bien normal...
Por supuesto no podía salir elegido ni el robot rompe-cráneos ni la grúa (por ser demasiado normal), elegimos el grandísimo ascensor que electrocutaba al tocar los botones.
Por ello, 3 estudiantes humanos (o eso parecen), continuaron este proyecto, pero debido a la mala fama del ascensor, eligieron la grúa, ya que el robot asesino se había jubilado y estaba todo oxidado.
De la grúa tampoco hay mucho que decir; algo "tomó prestado" nuestra parte final de la grúa. No supimos quien o qué era el culpable, teníamos que elegir entre dos posibilidades:
1- Llamar a los "Ghostbusters" (Cazafantasmas)
2- Crear de nuevo la parte final lo cual nos llevaría 3 días adicionales.
Por causas que aún se desconocen (tal vez no teniamos el número de los cazafantasmas) elegimos la 2ª opción (dudo que esta opción la finalicen)
Y la semana que viene...
-¿Quién se quemará con la termofusible?
TO BE CONTINUED
Por supuesto no podía salir elegido ni el robot rompe-cráneos ni la grúa (por ser demasiado normal), elegimos el grandísimo ascensor que electrocutaba al tocar los botones.
Por ello, 3 estudiantes humanos (o eso parecen), continuaron este proyecto, pero debido a la mala fama del ascensor, eligieron la grúa, ya que el robot asesino se había jubilado y estaba todo oxidado.
De la grúa tampoco hay mucho que decir; algo "tomó prestado" nuestra parte final de la grúa. No supimos quien o qué era el culpable, teníamos que elegir entre dos posibilidades:
1- Llamar a los "Ghostbusters" (Cazafantasmas)
2- Crear de nuevo la parte final lo cual nos llevaría 3 días adicionales.
Por causas que aún se desconocen (tal vez no teniamos el número de los cazafantasmas) elegimos la 2ª opción (dudo que esta opción la finalicen)
Y la semana que viene...
-¿Quién se quemará con la termofusible?
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